国家标准项目

机器人 分类

Robotics — Classification

国家标准项目

修订

推荐性

国家标准项目《机器人 分类》由

TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口

，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司

、沈阳新松机器人自动化股份有限公司

、中国科学院沈阳自动化研究所

、深圳市人工智能与机器人研究院

、重庆凯瑞机器人技术有限公司

、之江实验室等

。

目录

基础信息

20243681-T-604

制修订

修订

项目周期

16个月

2024-12-31

公示开始日期

2024-10-28

公示截止日期

2024-11-27

标准类别

基础

国际标准分类号

01.120

01 综合、术语学、标准化、文献

01.120 标准化总则

归口单位

全国机器人标准化技术委员会

执行单位

全国机器人标准化技术委员会

主管部门

中国机械工业联合会

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司

中国科学院沈阳自动化研究所

重庆凯瑞机器人技术有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司

深圳市人工智能与机器人研究院

之江实验室等

范围和主要技术内容

范围：

本文件规定了机器人的分类原则、分类方法和分类汇总。

本文件适用于机器人的分类。

主要技术内容：

（1）术语和定义

规定了工业机器人、服务机器人、特种机器人等机器人及机器人相关的术语和定义。

（2）分类原则

规定了机器人分类的相关原则。

（3）分类方法

规定了机器人从应用领域、运动方式、使用空间、机械结构、编程和控制方式不同维度的分类方法。

（4）分类汇总

将机器人从不同维度进行了分类并以表格的形式进行了汇总。